
普渡機器人正式發布了其全新工業級自學習機器人——d7,這標誌著國產智能設備在柔性自動化領域邁出了關鍵一步。這款機器人不僅能精準回應指令,還搭載了自我進化的ai系統,在持續運行過程中動態優化作業策略,為智慧製造提供了一套可擴展的解決方案。
d7順利整合了普渡獨有的pudufm 1.0大型模型,使其具備任務理解、環境推理與技能迭代等能力。這徹底擺脫了傳統工業機器人對固定路徑與結構化環境的依賴,實現了真正的通用化適應能力。
在硬體方面,d7配備了雙自由度機械臂、高精度多模態導航系統以及全區域壓力感知網絡。其最大承載量達14公斤,作業高度範圍涵蓋0.2至2公尺,專門針對倉儲場景中的撿取、上架、補貨及盤點等高頻任務而量身打造。
借助雷射雷達與視覺、慣性感測技術的融合,d7在動態複雜環境中實現了厘米級障礙物避讓與人機協作。它支持熱插拔式自動換電,並能進行無縫、無感的供電切換,確保7×24小時連續運行。未來版本還將進一步開放多機器人調度介面,為構建可擴展的群體智能作業網絡奠定基礎。